QR kood
Tooted
Võta meiega ühendust


Faks
+86-574-87168065

E-post

Aadress
Luotuo tööstuspiirkond, Zhenhai piirkond, Ningbo linn, Hiina
Kõrge täpsusega liikumisjuhtimissüsteemides korrutatakse iga mikronit positsioneerimisviga tööriista või lõpp-efektori olulisteks kõrvalekalleteks. Tagasilöök – hammasratta hammaste vaheline mehaaniline lõtk – on pöörlevate ülekandesüsteemide liikumise kaotamise peamine allikas. aPlanetaarne käigukastKasutatakse CNC-töötluskeskustes, robotkätes või kosmoseajamites, kontrollimatu lõtk õõnestab otseselt täpsust, korratavust ja dünaamilist reaktsiooni. Kui mootor muudab suunda, peavad hammasratta hambad enne koormuse ülekandmist läbima lõtku, põhjustades surnud tsooni, mis võib tavalistes käigukastides olla kuni 15 kaareminutit. Kõrge täpsusega rakendustes tekitab see surnud tsoon osade tolerantsid, mis ületavad spetsifikatsioone, mis põhjustab praagi, ümbertöötlemise ja kulukaid tootmisviivitusi. Meie tehas Raydafon Technology Group Co., Limitedis on välja töötanud rea planetaarseid käigukasti konstruktsioone, mis saavutavad püsivalt alla 3 kaareminuti tagasilöögi väärtused ja meie esmaklassilised mudelid ulatuvad 1 kaareminutini või vähem. See artikkel selgitab, miks tagasilöögi juhtimine ei ole pelgalt kvaliteediomadus, vaid tänapäevase täppistehnika põhinõue.
Tagasilöögi kontrolli tähtsus ulatub kaugemale staatilisest positsioneerimisest. Dünaamilistes toimingutes (nt kontuuride freesimine, laserlõikamine või valimis- ja kohastamistsüklid) põhjustab tagasilöök ülelöögi, võnkumise ja settimisaja viivitusi. Ülemäärase lõtkuga planetaarkäigukast sunnib servoahelat pidevalt kompenseerima, vähendades liikumissüsteemi efektiivset ribalaiust. See tähendab aeglasemat tsükliaega ja kehvemat pinnaviimistlust. Veelgi enam, lõtk tekitab suunamuutmise ajal löögikoormusi, mis kiirendavad hammasratta hammaste, laagrite ja mootori siduri kulumist. Meie tehas on dokumenteerinud 40-protsendilise käigukasti eluea pikenemise, kui lõtku vähendatakse 10 kaareminutilt 3 kaareminutini sama koormusprofiili korral. Selles kõikehõlmavas juhendis käsitleme tagasilöökide mehaanilist päritolu, meie planetaarsete käigukastide seerias selle minimeerimiseks kasutatud disainistrateegiaid ja mõõdetavaid eeliseid, mida täpne lõtku reguleerimine teie tootmisprotsessidele annab. Samuti jagame konkreetseid mõõtmisandmeid ja hooldussoovitusi, mis aitavad teil valida optimaalse planetaarkäigukasti teie suure täpsusega rakenduse jaoks.
Tagasilöök, mida sageli nimetatakse hammasratta ripsuks või liikumise kadumiseks, on nurgavahe hammasratta hammaste vahel, kui hammasrattapaar on paigal ja koormust ei rakendata. Planetaarses käigukastis koguneb tagasilöök mitmest allikast: päikese hammasratas planeedi käigukasti võrku, planeedi hammasratas hammasratta võrku ja laagrite lõtk planeedi kanduri sees. Erinevalt lihtsamatest käigukastidest hõlmab planetaarne paigutus korraga mitut käigukasti, mis tähendab, et kogu lõtk on kombinatsioon igas võrgus olevatest lõtkudest. Standardsete tööstuslike planetaarkäigukastide puhul on see kumulatiivne tagasilöök tavaliselt vahemikus 10 kuni 30 kaareminutit. Kõrge täpsusega rakenduste puhul, mis nõuavad täpset positsioneerimist, on selline mängutase aga vastuvõetamatu. Meie Raydafoni tehas kasutab iga tagasilöökide allika kontrollimiseks täiustatud tootmistehnoloogiaid, mille tulemuseks on meie täppisseerias vaid 1 kaareminut.
Peamised tegurid, mis aitavad kaasa tagasilöögile planetaarses käigukastis:
Tagasilöögi päritolu mõistmine on kriitiline, kuna see juhib seda vähendavaid disainivalikuid. Näiteks meie planetaarkäigukast saavutab väikese lõtku mitte lihtsalt hammasratast pingutades, vaid kõikehõlmava lähenemisviisi abil: kasutades täpselt lihvitud hammastega spiraalseid hammasrattaid, rakendades planeedi laagritele kontrollitud eelkoormust ja kasutades meie ülitäpsetel mudelitel jagatud päikeseülekande konstruktsiooni, mis kõrvaldab aktiivselt ümbermõõdu lõtku. See insenerifilosoofia tagab, et meie planetaarkäigukast säilitab oma madala lõtkuga omadused tuhandete töötundide jooksul isegi muutuva koormuse ja temperatuuri tingimustes.
Samuti on oluline eristada loomupärast tagasilööki ja dünaamilist tagasilööki. Loomulik lõtk on staatiline kliirens, mida mõõdetakse käigukasti kokkupanemisel ja mahalaadimisel. Dünaamiline lõtk hõlmab soojuspaisumise, komponentide läbipainde ja määrdekihi paksuse mõju töö ajal. Meie tehase testimisprotokoll mõõdab lõtku nii toatemperatuuril kui ka töötemperatuuril 80 °C, tagades, et määratud lõtku väärtus (nt 3 kaareminutit) jääb kehtima kogu töövahemikus. See termiline kompensatsioon on eriti oluline selliste rakenduste puhul nagu robotkeevitus või kosmosetööstus, kus temperatuurikõikumised on olulised. Kontrollides tagasilöögi algpõhjuseid igas etapis – hammasratta lõikamisest kuni lõpliku kokkupanekuni –Raydafon Technology Group Co., Limitedpakub planetaarset käigukasti, mis pakub ühtlast, prognoositavat ja korratavat täpsust.
Positsioneerimistäpsus on liikumissüsteemi võime jõuda etteantud tolerantsi piires kästud asendisse, samas kui korratavus on võime järjepidevalt samasse asendisse naasta. Tagasilöök planetaarkäigukastis loob mittelineaarse seose mootori pöörlemise ja väljundvõlli pöörlemise vahel. Kui mootor muudab suunda, ei liigu väljundvõll enne, kui hammasratta hambad läbivad lõtku. See surnud tsoon, tavaliselt 2 kuni 10 kaareminutit, tähendab kuulkruvide või hammaslatt-ajamiga ühendamisel otsejoones positsioneerimisviga. Näiteks 3 kaareminutiline lõtk planeedi käigukastis, mis juhib 10 mm sammuga kuulkruvi, annab lauas lineaarse positsioneerimisvea 0,004 mm, mis on oluline mikrotöötluse või pooljuhtide kontrollimise seadmete puhul.
Siin on, kuidas kontrollimatu tagasilöök konkreetselt mõjutab süsteemi jõudlust suure täpsusega rakendustes.
Mõju kvantifitseerimiseks viisime läbi kontrollitud katse, kasutades kahte identset CNC-ruuterit: üks oli varustatud standardse planetaarkäigukastiga (12 kaareminutist tagasilööki) ja teine meie väikese lõtkuga planetaarkäigukastiga (3 kaareminutist). Madala lõtkuga süsteem saavutas ümmarguse vea 0,015 mm, standardsüsteemil aga 0,062 mm - erinevus üle 300 protsendi. Lisaks paranes testitava tooriku pinna karedus Ra 2,1 µm-lt Ra 0,9 µm-ni. Madala lõtkuga planetaarkäigukast võimaldas ka 20 protsenti suurendada ettenihet ilma täpsust kaotamata, vähendades töötlusaega detaili kohta 18 protsenti.
Lisaks täpsusele tekitab kontrollimatu lõtk suuna muutmise ajal mehaanilise löögi, allutades hammasratta hammastele löögikoormustele, mis võivad põhjustada enneaegset kulumist ja hammaste murdumist. Meie tehas on mõõtnud, et 10 kaareminutise lõtkuga planetaarkäigukasti löögijõud on sama pöördemomendi ja kiiruse juures 2,5 korda suuremad kui 3 kaareminutise lõtkuga seadmes. See kiirendab väsimust ja vähendab käigukasti laagrite ja tihendite kasutusiga. Kokkuvõtteks võib öelda, et tagasilöögi juhtimine ei ole pelgalt jõudluse parandamine – see on usaldusväärsete, tootlike ja kulutõhusate suure täpsusega liikumissüsteemide eeltingimus. Raydafonis kujundame oma planetaarse käigukasti nii, et see tagaks täpsuse, mida tänapäevane tootmine nõuab.
Raydafon Technology Group Co., Limited pakub nelja täppisklassi planetaarkäigukasti, millest igaüks on konstrueeritud erinevatele täpsusnõuetele. Meie standardne täppisseeria tagab lõtku väärtused alla 5 kaareminuti, samas kui meie ülitäpse seeria saavutab spetsiaalsete tootmisprotsesside, sealhulgas lappimise, sobitatud käigukomplektide ja laagrite eelkoormuse optimeerimise abil, vaid 1 kaareminuti. Allolev tabel kirjeldab meie kõige populaarsemate mudelite põhiparameetreid, mis kõik on mõeldud suure täpsusega tööstus- ja automaatikarakenduste jaoks.
| Parameeter | PS-40 | PS-64 | PS-90 | PS-120 |
| Raami suurus (mm) | 40 mm | 64 mm | 90 mm | 120 mm |
| Vähendusaste (standardne) | 3:1 kuni 100:1 | 3:1 kuni 100:1 | 3:1 kuni 200:1 | 3:1 kuni 200:1 |
| Tagasilöök (kaareminutid) | 3 kaaremin (standard), 1 kaaremin (ultra) | 3 kaaremin (standard), 1 kaaremin (ultra) | 3 kaaremin (standard), 1 kaaremin (ultra) | 3 kaaremin (standard), 1 kaaremin (ultra) |
| Nimipöördemoment (Nm) | 15 Nm | 45 Nm | 120 Nm | 250 Nm |
| Maksimaalne väljundmoment (Nm) | 30 Nm | 90 Nm | 240 Nm | 500 Nm |
| Väändejäikus (Nm/kaare min) | 4,2 Nm/kaar-min | 9,8 Nm/kaar-min | 22,5 Nm/kaar-min | 45,0 Nm/kaar-min |
| Tõhusus (protsenti) | 97 protsenti | 97 protsenti | 96 protsenti | 96 protsenti |
| Maksimaalne sisendkiirus (rpm) | 6000 pööret minutis | 5500 pööret minutis | 4500 pööret minutis | 3500 pööret minutis |
| Töötemperatuuri vahemik | -25°C kuni +90°C | -25°C kuni +90°C | -25°C kuni +90°C | -25°C kuni +90°C |
| Kaitseklass | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
Meie Planetary Gearbox seeria on valmistatud spiraalülekandega (hammasülekande asemel), et suurendada hammaste kontakti suhet ning vähendada müra ja vibratsiooni. 18-kraadine spiraalne nurk tagab sujuvama pöördemomendi ülekande ja väiksema dünaamilise lõtku võrreldes sirgete hammastega konstruktsioonidega. Lisaks on kõik käigud karastatud kuni 58–62 HRC ja seejärel täppislihvitud DIN 6 või parema kvaliteediga, tagades, et hammaste profiili vead, mis põhjustavad lõtku, on minimeeritud. Iga planetaarne käigukast on kokku pandud puhta ruumi keskkonda ja see töötab 2 tundi enne lõtku mõõtmist, kasutades kõrge eraldusvõimega pöörlevat kodeerijat ja pöördemomendi andurit. Meie tehas annab igale seadmele kalibreerimissertifikaadi, mis dokumenteerib väljundvõllil mõõdetud tegeliku lõtku väärtuse.
Rakenduste jaoks, mis nõuavad absoluutset nulli tagasilööki, pakume meie planetaarse käigukasti eriversiooni, millel on jagatud päikeseülekande ja vedruga eelpingemehhanism. See disain kõrvaldab aktiivselt kogu ümbermõõdu kliirensi, saavutades tagasilöögi alla 0,5 kaareminuti. Sellel versioonil on aga veidi madalam kasutegur (94 protsenti) ja see nõuab eelpingevedru perioodilist reguleerimist. Meie tehas annab nõu selle kohta, kas see ülitäpne planetaarkäigukast on teie konkreetse rakenduse jaoks vajalik. Kõik meie planetaarkäigukasti mudelid toetavad standardseid NEMA- ja servomootori paigaldusliideseid ning pakume kohandatud võlli ja ääriku konfiguratsioone tagantjärele paigaldamiseks. Üle 20-aastase täppiskäigukasti kogemusega Raydafon Technology Group Co., Limited on teie usaldusväärne partner suure täpsusega planetaarsete käigukastilahenduste osas.
Planeedi käigukasti lõtku mõõtmine on oluline selleks, et kontrollida, kas seade vastab ettenähtud jõudlusele ja tuvastada aja jooksul kulumist. Levinuim meetod on sihverindikaator ehk koodripõhine mõõtmine: fikseerige sisendvõll ja rakendage väljundvõllile mõlemas suunas teadaolevat pöördemomenti, registreerides nurknihke. Kogu nurkliikumine (mõlemas suunas) on tagasilöök. Meie tehas kasutab täielikult automatiseeritud lõtku katsestendit, mis pöörleb väljundvõlli konstantsel kiirusel ja mõõdab pöördemomendi-nihke hüstereesisilmust, tagades nii lõtku väärtuse kui ka väändejäikuse. Välihoolduseks kasutatakse lihtsamal meetodil väljundvõllil asuvat magnetilise alusketta indikaatorit, kui mootor on lukustatud. Korratava mõõtmise tagamiseks tuleb siiski jälgida ühtlast pöördemomenti (tavaliselt 2 protsenti nimipöördemomendist).
Tegurid, mis mõjutavad tagasilöögi mõõtmist planetaarkäigukastis:
Hooldusstrateegiad planeedi käigukasti väikese tagasilöögi säilitamiseks:
Meie tehas Raydafonis pakub meie planetaarkäigukasti kaugseire võimalust, kasutades kulumistrendide ennustamiseks vibratsiooniandureid ja temperatuuriandureid. Need andmed koos perioodilise tagasilöögi mõõtmisega võimaldavad seisukorrapõhist hooldust, mis minimeerib seisakuid. Kõrge kriitilise tähtsusega rakenduste puhul, nagu meditsiiniseadmete tootmine või kosmosekomponentide tootmine, soovitame iga-aastast tehasekalibreerimist, mille käigus planetaarkäigukast tagastatakse põhjalikuks kontrolliks ja lõtku uuesti reguleerimiseks meie rajatisse. See tagab, et teie süsteem säilitab sama täpsustaseme kogu oma tööea jooksul. Nende mõõtmis- ja hooldustavade rakendamisega saate tagada, et teie planetaarkäigukast jätkab teie kõige nõudlikumate rakenduste jaoks vajalikku kõrget täpsust.
1. küsimus: kuidas mõjutab planetaarkäigukasti tagasilöök servosüsteemi võimet positsiooni säilitada?
Vastus: Tagasilöök tekitab juhtimisahelas surnud tsooni, kus mootori pöörlemine ei tähenda väljundvõlli liikumist. See surnud tsoon põhjustab servosüsteemi vea integreerimise, mis põhjustab ületamist ja pikemat settimisaega. Asendi juhtimisel vähendab lõtk tõhusalt süsteemi võimendusmarginaali, nõudes insenerilt servovõimenduse vähendamist, mis omakorda vähendab süsteemi ribalaiust ja dünaamilist jõudlust. Suure täpsusega rakenduste puhul võib kontrollimatu lõtk muuta nõutava korratavuse (nt +/- 0,01 mm) saavutamise võimatuks, kuna väljundvõlli tegelik asend erineb kästud asendist lõtku väärtuse võrra, mis on korrutatud koormuse jäikusega. Meie väikese tagasilöögiga planetaarkäigukast minimeerib selle surnud tsooni, võimaldades rangemat servohäälestust ja suuremat täpsust.
2. küsimus: kas planetaarkäigukasti tagasilööki saab täielikult kõrvaldada ja mis on praktiline piir?
Vastus: Lõtku täielik kõrvaldamine (null lõtku) on teoreetiliselt võimalik ainult hammasrataste konstruktsioonide puhul, mis kasutavad jagatud käiku, vedrukoormust või kahekäigulisi mehhanisme. Need konstruktsioonid toovad aga kaasa täiendava keerukuse, madalama efektiivsuse ja potentsiaalselt lühendatud eluea hammasratta hammaste pideva eelkoormuse tõttu. Praktiline alumine piir masstoodetud ja usaldusväärse töövõimega planetaarkäigukasti jaoks on umbes 1 kaareminut (0,0167 kraadi). Meie ülitäpne planetaarkäigukast saavutab 1 kaareminuti, kasutades sobivaid käigukomplekte ja laagrite eelkoormust. Rakenduste puhul, mis nõuavad alamkaareminutilist täpsust, soovitab meie tehas kasutada topeltplaneedi käigukasti paigutust, mille astmete vahel on vedruga tagasilöögivastane ühendus. See võib saavutada 0,3–0,5 kaareminutit, kuid seda kasutatakse ainult kõige nõudlikumates kosmose- ja pooljuhtseadmete rakendustes.
3. küsimus: kuidas temperatuurimuutused mõjutavad planetaarse käigukasti tagasilööki?
Vastus: Temperatuur mõjutab käigukasti korpuse, hammasrataste ja laagrite soojuspaisumise tõttu tekkinud lõtku. Temperatuuri tõustes paisub korpus rohkem kui terashammasrattad (alumiiniumkorpus versus terashammasrattad), mis võib temperatuuri tõusul 50 °C vähendada lõtku kuni 15 protsenti. Seevastu külmas keskkonnas võib tagasilöök suureneda. Meie tehas testib iga planetaarkäigukasti nii 20 °C kui ka 80 °C juures, et kontrollida, kas lõtk jääb kindlaksmääratud vahemikku. Suurte temperatuurikõikumistega rakenduste puhul soovitame kasutada meie planetaarkäigukasti teraskorpuste ja spetsiaalsete termilise kompensatsiooni seibidega. Soovi korral pakume ka temperatuuri ja lõtku karakteristikuid.
4. küsimus: milline on seos tagasilöögi ja väändejäikuse vahel planetaarses käigukastis?
Vastus: Tagasilöök ja väändejäikus on sõltumatud, kuid omavahel seotud omadused. Väändejäikus mõõdab käigukasti nurga läbipainet koormuse all, lõtk on aga vaba lõtk nullkoormusel. Väikese lõtku, kuid väikese väändejäikusega käigukastil on koormuse all siiski läbipaine, mis põhjustab pöördemomendi rakendamisel asendivigu. Meie planetaarkäigukast saavutab nii väikese lõtku kui ka suure väändejäikuse, kasutades jäikade korpuste konstruktsiooni, eelkoormatud laagreid ja täppislihvitud käike. Pöördemomendi ja nurkläbipainde suhe on muutuva koormusega rakenduste, näiteks robootika ja servopresside puhul kriitilise tähtsusega. Meie tehas esitab andmelehel nii lõtku kui ka jäikuse väärtused, mis võimaldavad teil arvutada teie konkreetse pöördemomendi profiili kogu asendivea (lõtk + läbipaine koormuse all).
5. küsimus: kuidas tagab Raydafon Technology Group Co., Limited kõigi meie planetaarkäigukasti seadmete ühtlase madala tagasilöögi?
Vastus: Meie tehas kasutab mitmeastmelist kvaliteedikontrolli protsessi. Esiteks lihvitakse kõik käigud vastavalt DIN 6 kvaliteedile, mille käigu käigu viga on väiksem kui 0,003 mm. Teiseks kasutame selektiivset kokkupanekut: iga päikese hammasratas sobitatakse mõõdetud hambapaksusega planeedi hammasratastega, et saavutada optimaalne võrgusilma kliirens. Kolmandaks on planeedi kandur radiaalse lõtku minimeerimiseks kokku pandud eelnevalt valitud laagritega. Pärast kokkupanekut sõidetakse iga planetaarkäigukast katsestendil sisse ja mõõdetakse kolme erineva pöördemomendi tasemel lõtku. Üksused, mis jäävad väljapoole määratud lõtku vahemikku (nt meie standardseeria puhul üle 3 kaareminuti), töödeldakse ümber või määratakse madalamale täpsusastmele. See tagab, et iga ettevõttelt Raydafon Technology Group Co., Limited tarnitud planetaarkäigukast vastab avaldatud spetsifikatsioonidele või ületab neid. Igale tellimusele anname ka vastavustunnistuse, mis näitab konkreetse üksuse mõõdetud lõtku väärtust.
Tagasilöögi juhtimine planetaarses käigukastis ei ole valikuline täpsustus, vaid ülitäpse liikumissüsteemi põhitingimus. Alates CNC-tööpinkidest ja robotkätest kuni täppiskontrolliseadmete ja satelliit-osutusmehhanismideni piirab tagasilöögist põhjustatud surnud tsoon otseselt positsioneerimise täpsust, korratavust ja protsessivõimet. Oleme näidanud, kuidas lõtk tekib käigukasti võrgust, laagrite lõtkudest ja korpuse läbipainetest, ning oleme näidanud, kuidas meie tehase insenertehniline lähenemine – kasutades täppislihvitud spiraalseid hammasrattaid, eelkoormatud laagreid ja jäikaid kandjaid – vähendab meie esmaklassilistes planetaarkäigukasti mudelites tagasilööki 1 kaareminutini. Meie jagatud tehnilised spetsifikatsioonid, mõõtmismeetodid ja hooldusstrateegiad pakuvad täielikku raamistikku teie täpsusnõuetele vastava planetaarse käigukasti valimiseks ja hooldamiseks.
Ärge laske tagasilöökidel kahjustada oma tootmiskvaliteeti ega läbilaskevõimet.Võtke täna ühendust ettevõttega Raydafon Technology Group Co., Limitedpõhjaliku konsultatsiooni saamiseks teie täppisülekande vajaduste kohta. Esitage oma pöördemomendi, kiiruse ja täpsuse nõuded ning meie insenerimeeskond soovitab optimaalset Planetary Gearbox mudelit koos üksikasjaliku jõudluse prognoosiga. Pakume kõigile Planetary Gearboxi seadmetele tasuta näidistestimist, rakenduste insenerituge ja 3-aastast garantiid.Küsige oma hinnapakkumist juba täna ja minge üle Planetary Gearboxile, mis tagab teie rakenduste nõudmise täpsuse. Usaldage Raydafon Technology Group Co., mis on piiratud inseneri tipptasemel.


+86-574-87168065


Luotuo tööstuspiirkond, Zhenhai piirkond, Ningbo linn, Hiina
Autoriõigus © Raydafon Technology Group Co., piiratud kõik õigused reserveeritud.
Links | Sitemap | RSS | XML | Privaatsuspoliitika |
